Roboter selbst gebaut

Mit einem Roboterbausatz können Sie sich jetzt Ihre eigenen Roboter bauen. Wie Sie dies machen, zeigt unser Bericht.

Die in der Industrie eingesetzten Roboter sind oft sehr teuer und ihre Programmierung ist meist schwer zu verstehen. Fischertechnik Computing bietet jetzt einen Roboterbausatz für verschiedene Heimcomputer an. Anhand ihres Aufbaus und ihrer Programmierung lernt man ihre »großen Brüder« in der Industrie zu verstehen. Öffnet man die Verpackung, bekommt man zuerst die von normalen Fischertechnik-Baukästen bekannten Quaderbausteine zu Gesicht. Aus diesen Einzelteilen setzen sich im wesentlichen die verschiedenen Geräte zusammen, die man aus diesem Kasten zusammenbauen kann. Zwei Motoren bilden dabei das Herzstück der einzelnen Roboter.

Weiterhin benötigt man ein Steuerinterface für den C 64, dem auch die Programmdiskette beigefügt ist. Für das Interface braucht man aufgrund des großen Strombedarfs noch ein Netzteil, das das Interface mit der nötigen Zusatzspannung versorgt. Die beiligende Anleitung liefert Anregungen für den Bau von zehn verschiedenen Geräten, die alle über den Computer angesteuert werden. Das sind unter anderem eine Ampelanlage, eine Sortieranlage, ein Sortier-Roboter, ein Roboter, der die Bausteine der Türme von Hanoi transportiert, ein Teach-in-Robot oder ein Plotter.

Der Aufbau muß in der Anleitung anhand von Bildern nachvollzogen werden, was jedoch manchmal etwas Phantasie und ein gutes Sehvermögen erfordert. Dies liegt vor allem daran, daß die einzelnen Aufbauschritte teilweise zu grob unterteilt sind. Hat man das Gerät anhand des Schaltplans verdrahtet und das Interface angeschlossen, so muß nur noch das entsprechende Programm in den Computer geladen werden, damit der Roboter »Leben« eingehaucht bekommt. Die dazugehörige Software ist in Basic geschrieben und baut auf einem Maschinenprogramm — für die Bedienung des Interface — auf. Die Programmierung ist aber sehr einfach, so daß man sich schnell mit ihr vertraut machen kann.

Natürlich ist es auch möglich eigene Geräte zu entwerfen, zu bauen und deren Ansteuerung zu programmieren. Sollten dazu die vorhandenen Bausteine nicht ausreichen, so kann man in Ergänzung auf normale Fischertechnikkästen zurückgreifen.

Wie ist es aber um den pädagogischen Wert dieser Bausätze bestellt! Nun, gerade dadurch, daß man die einzelnen Geräte selbst zusammenbauen muß, fällt es einem leicht, die Arbeitsweise zu verstehen. So ist es zum Beispiel bei der Bewegungssteuerung nicht nur mit dem einfachen Ein-/ Ausschalten der Motoren getan ist. Schließlich muß sich der Roboter auch »Orientieren« können, was über eingebaute Schalter oder Potentiometer möglich ist. Das Interface wertet diese Signale aus und sendet sie an den Computer. Dieser kann dann, wiederum über das angeschlossene Interface, entsprechend reagieren.

Wir hatten das Gerät aufgebaut, das die Bausteine für die Türme von Hanoi bearbeitet. Mit Hilfe eines Potentiometers in der Längsachse kann der C 64 die Position abfragen, damit ist eine mehr oder weniger exakte Positionierung des Roboters möglich. Leichte Ungenauigkeiten machen sich bei diesem Roboter nicht allzu negativ bemerkbar. Beim Plotter allerdings können diese Ungenauigkeiten zu Abweichungen führen, die nicht mehr zu akzeptieren sind.

Dieser Bausatz wurde hauptsächlich für diejenigen zusammengestellt, die mit ihrem C 64 in die Roboterprogrammierung hineinschnüffeln wollen. Mit einem Gesamtpreis von zirka 600 Mark für Grundkasten, Interface und Netzteil, dürfte der Roboterbausatz wohl deutlich über dem liegen, was ein privater Anwender für so ein »Spielzeug« ausgeben kann. Sinnvoll könnten diese Kästen für den Informatikunterricht der Schulen sein. Hier wäre allerdings das Engagement der Lehrer gefragt, die diesen Unterricht sinnvoll aufbauen müssen.

Info: Fischer-Werke, Artur Fischer GmbH & Co. KG, Weinhalde 16—18, 7244 Tumlingen/Waldachtal.